3.B.1.4. カスタムNuGetパッケージのインポートは可能ですか

はい、OpenRPA v1.1.1(https://github.com/open-rpa/openrpa/releases/tag/1.1.1) からは、カスタムNuGetパッケージをOpenRPAのネームスペースにインポートできるようになりました。